Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations and Interactions 论文代码解读与复现

LMAffordance3D 模型代码解读与复现

论文: https://arxiv.org/abs/2504.04744
代码: https://github.com/cn-hezhu/LMAffordance3D

环境配置 (待完善)

建议用Linux或者Windows系统进行测试，MacOS系统某些包的加载和依赖关系上存在问题，不方便进行处理。

模型结构